黄全振，1979年生，博士后，副教授，2003年毕业于黄河水利职业技术学院自动化专业。

河南省高校科技创新人才计划获得者；2009年由河南理工大学“控制理论与控制工程专业”硕士毕业，2012年由上海大学“控制理论与控制工程专业”博士毕业，从师朱晓锦教授，2013年进入上海大学“机械工程”博士后科研流动站，从师机器人专家罗均教授（国家杰出青年），经历于动力学分析、控制方法、优化算法与测控技术的长期学习和研究，获得面向该研究领域的扎实能力培养与素质训练，具有优秀的研究基础和技术背景。近年5年作为主要参与人完成国家自然科学基金重点项目“基于生理神经回路的仿生视觉芯片技术”（NO.61233010，研究经费：310万），国家863高技术研究发展计划项目（NO.2011AA040202），国家自然科学基金重大研究计划培育项目“近空间高速飞行器结构振动主动监控若干关键技术与试验研究”（NO.90716027），国家自然科学基金项目“基于自适应动态规划的脉冲系统优化方法研究”（NO.61104006）。

已主持完成中国博士后自然科学基金项目“小型旋翼机自主软着陆中类人双眼视觉导航新方法”（No.2013M541505)，河南省高等学校重点科研项目“面向大型柔性结构的振动主动控制机理研究”(No.14A413003），上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金项目“航天器柔性结构动力学分析及其振动控制机理研究”(No.ZK1301)，上海大学研究生创新基金项目“压电智能结构振动主动控制方法研究” (No.SHUCX111008)，主持通过河南省科技厅鉴定项目2项，均达到国内领先水平。

目前正在主持国家自然科学基金青年基金项目“压电柔性智能结构自适应滤波振动控制方法与实验研究”（No.61403123），与上海大学合作主持国家自然科学基金项目“小型旋翼机自主着陆中仿生双眼复合运动控制机理的研究”（No.61305106），主持河南省高校科技创新人才计划1项（No.17HASTIT020，研究经费：60万），主持河南省重点科技攻关项目“高性能光伏并网逆变设备关键技术研究”（No.20140605，研究经费：10万）；现为国家自然科学基金函评专家、陕西省科技厅自科基金评审专家。近5年发表科研学术论文40多篇（其中SCI收录8篇，EI收录22篇），申请国家发明专利6项，其中4项已授权。

科研项目情况：

（1）国家自然科学基金青年基金项目，61403123，压电柔性智能结构自适应滤波振动控制方法与实验研究，24万元，主持，2015/01-2017/12。

（2）国家自然科学基金青年基金项目，61305106，眼球生理神经回路仿生视觉芯片技术与验证系统，26万元，第二（到校经费13万），2014/01-2016/12。

（3）国家自然科学基金青年基金项目，61104006，基于自适应动态规划的脉冲系统优化方法研究，24万元，第二，2012/01-2014/12。

（4）中国博士后自然科学基金项目，2013M541505，小型旋翼机自主软着陆中类人双眼视觉导航新方法，5万元，主持，2013/08-2015/08。

（5）河南省高校科技创新人才计划项目，17HASTIT020，压电柔性智能结构振动主动控制研究,60万元，主持，2016/6-2018/6。

（6）河南省重点科技攻关计划项目，162102210099，高性能光伏并网逆变设备关键技术研究,10万元，主持，2015/10-2017/12。

（7）河南省教育厅科学技术研究重点项目，14A413003，面向大型柔性结构的振动主动控制机理研究，2万元，主持，2014/01-2015/12。

（8）上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金项目，ZK1301，航天器柔性结构动力学分析及其振动控制机理研究，3万元，主持，2013/01-2014/12。

具有代表性的论文：

（1）Quanzhen Huang, Luo Jun*, Li Hengyu, Wang Xiaohua. Analysis and implementation of a structural vibration control algorithm based on an IIR adaptive filter[J]. Smart Materials and Structures, 2013, 22(8): 085008. (SCI 收录, Impact Factor: 2.449 ).

（2）Quanzhen Huang, Xiaojin Zhu*, Zhiyuan Gao , Shouwei Gao. Analysis and implementation of improved multi-input multi-output filtered-X least mean square algorithm for active structural vibration control[J]. Structural Control and Health Monitoring, 2013, 20(11): 1351-1365. (SCI 收录, Impact Factor: 1.726).

（3） Huang Quanzhen, Luo Jun*, Gao Zhiyuan, Zhu Xiaojin, Li Hengyu. An improved filter-u least mean square vibration control algorithm for aircraft framework[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(9): 095003. (SCI 收录号, Impact Factor：1.584）.

（4） Quanzhen Huang, Jun Luo, Hengyu Li*, Xiaohua Wang, Analysis and implementation of adaptive filtered-X LMS algorithm based on reference signal self-extraction[J]. Journal of VIBROENGINE ERING, 2014, 16(5): 2341-2354(SCI 收录, Impact Factor: 0.66).

（5） 黄全振，高守玮，高志远，邵勇. 朱晓锦. 自适应滤波振动控制误差通道在线辨识方法与验证[J]. 高技术通讯，2012, 22(1): 61-67 (EI收录号：20120714773946).

（6） Huang Quanzhen, Xue Peng, Yi Jincong, Li Hengyu*, Fault diagnosis method of power system based on Rough Set and Bayesian networks[J]. Journal of Information and Computational Science, 2013, 10(18): 5963-5970. (EI收录号20140217188067).

（7） Huang Quan-Zhen, Lv Kuan-Zhou and Li Heng-Yu*. Design of superheated steam temperature control strategy for heat-engine plant[J]. Information Technology Journal, 2013, 12(15): 3184-3188. (EI收录号：20142317798834).

（8） 黄全振，吕宽洲，李恒宇，王小华. 基于IIR结构的自适应滤波振动主动控制方法[J]. 振动、测试与诊断，2014, 34(3): 439-446. (EI收录号：20143017985435).

（9） 黄全振，朱晓锦*，高志远，高守玮. 改进型FULMS算法实现压电机敏框架结构振动抑制[J]. 振动与冲击，2015，34(11): 23-28